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埃斯顿申请永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制专利有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差提升控制效果
作者：小编 日期：2024-08-03 点击数：
金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质“，公开号 CN1.6，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质，方法包括如下步骤：建立包含 d 轴、q 轴集总干扰的永磁同步电机 dq 轴坐标系模型；根据永磁同步电机 dq 轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器，并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值；将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上，实现交直轴电流方程的解耦控制。本申请使用非光滑干扰观测器观测电流方程存在的干扰，本申请优点在于干扰观测器的收敛更快，能兼顾控制的快速性和超调量，有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差，提升电流控制效果。
