国家知识产权局信息显示，盟英科技股份有限公司申请一项名为“双刚轮谐波减速装置”的专利，公开号CN121630983A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开一种双刚轮谐波减速装置，其包含静态刚轮、后盖、前盖、动态刚轮、柔轮及波生成器。静态刚轮的两侧分别设置后盖及前盖。后盖包含环状片体及筒状结构，环状片体的一侧凸出生成有筒状结构。动态刚轮及柔轮设置于前盖与后盖之间。波生成器包含柔性轴承、连接构件及外转子电动机。连接构件包含环状底部，环状底部的一侧凸出生成环状壁。环状壁、筒状结构的外侧及环状片体共同生成容置空间。外转子电动机设置于容置空间，且外转子固定于环状底部，内定子与后盖相互固定。外转子能带动连接构件旋转，连接构件能带动柔性轴承旋转。
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