直流电动机简介 一、电动机的种类与原理 电动机即为工业界俗称的马达种类依照使用电源可分成直流马达(DC motor)与交流马达(AC motor)两大类若再以控制方式、启动方式与绕组方式分类则可分成步进马达(stepping motor)、伺服马达(servo motor)、无刷马达黑尔马达 、单相交流马达、三相感应马达、串激式直流马达、分激式直流马达、与复激式直流马达等。 其中无刷马达又称作直流伺服马达(DC servo motor)直流伺服马达之特性与直流马达相似两者的差异在于直流伺服马达利用角度编码器(encoder)与转速发电机(TG)将马达的转速、扭矩等物理量检出...
直流电动机简介 一、电动机的种类与原理 电动机即为工业界俗称的马达种类依照使用电源可分成直流马达(DC motor)与交流马达(AC motor)两大类若再以控制方式、启动方式与绕组方式分类则可分成步进马达(stepping motor)、伺服马达(servo motor)、无刷马达黑尔马达 、单相交流马达、三相感应马达、串激式直流马达、分激式直流马达、与复激式直流马达等。 其中无刷马达又称作直流伺服马达(DC servo motor)直流伺服马达之特性与直流马达相似两者的差异在于直流伺服马达利用角度编码器(encoder)与转速发电机(TG)将马达的转速、扭矩等物理量检出再利用控制器将回授讯号作运算达到控制直流伺服马达的输出特性同时利用黑尔元件取代电刷因此在结构上直流伺服马达除了感测器部份以外其余均与一般的电动机相仿。以下分别讨论直流马达与无刷马达的构造与原理以及各类马达性能之比较。 (直流马达的构造与原理 图 1 为马达之基本构造示意图一般的电动机在构造上可以分成五个部份 图 1 马达之基本构造 1. 电枢(armature)或转子(rotor) 为马达旋转的部份材质为永久磁铁、线圈(外接电源)、导线(无外接电源)或特殊形状之导磁材料。 2. 场绕组(field)或定子(stator) 定子定子轉子轉子控制器控制器換向器軸承軸承換向器
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