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直流电机（D.C.machine） [电电本段] 定电 定电电出或电入电直流电能的旋电电机，电直流电机，是能电电直流电能和机械能互相电电的称它电机。作电电机行电是当它运直流电电机，电能电电将 电机械能；作电电机行电是运直流电电机，机械能电电电电能。将 [电电本段] 直流电机的电构 由直流电电机和电电机工作原理示意电可以看到，直流电机的电电由构定子和电子大部分电成。直流电机行电止不电的部分电定子，两运静称 定子的主要作用是电生磁电，由机座、主磁、电向、端盖、电承和极极电刷置等电成。行电电电的部分电电子，其主要作用是电生电磁电矩和感电装运称 电电电，是直流电机电行能量电电的电，所以通常又电电，由电电、电电电心、枢称枢枢电电电枢、电向器和电扇等电成。 1.定子 （1）主磁极 主磁的作用是电生隙磁电。主磁由主磁电心和磁电电部分电成。电心一般用极气极极励两0.5mm～1.5mm厚的硅电板片电电电而成，分电冲叠极 身和靴部分，上面套磁电电的部分电身，下面电电的部分电靴，靴电于身，可以电整电隙中磁电的分布，又便于固定极两励称极称极极极既气 磁电电。磁电电用电电电电电制而成，套在主磁电心上。整主磁用螺电固定在机座上，励励极个极 1—电向器2—电刷置装3—机座4—主磁极5—电向极 6—端盖7—电扇8—电电电枢9—电电心枢 2）电向极 电向的作用是改善电向，小电机行电电刷电向器之电可能电生的电向火花，一般在相电主磁之电，由电向电心和电向电电极减运与装两个极极极 电成，如8.6所示。电向电电用电电电电电制而成，套在电向电心上，电向的目主磁相等。极极极数与极 （3）机座 电机定子的外电机座，电电壳称8.4中的3。机座的作用有：一是用固定主磁、电电两个来极8.5主磁的电极构 向和端盖，起整电机的支撑和固定作用；极并个1—主磁极2—磁电电励3—机座 二是机座本身也是磁路的一部分，借以成磁之电磁的通路，磁通通电的部分电磁电。电保电机座具有足电的机械强度和良好的电构极称 磁性能，一般电电电件或由电板电接而成。 4）电刷置装 电刷置是用引入或引出直流电电和直流电流的，如电装来8.7所示。电刷置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等电成。电刷放在刷握，用电簧装内 电电，使电刷电向器之电有良好的滑电接，刷握固定在刷杆上，刷杆在电电形的刷杆座上，相互之电必电电电。刷杆座在端盖或电承盖与触装装内 上，电周位置可以电整，电好以后加以固定。 电1.6电向电极1.7电刷置装 1—电向电心极1—刷握2—电刷 2—电向电电极3—电电电簧4—刷电 2.电子(电枢) （1）电电心枢 电电心是主磁路的主要部分，同电用以嵌放电电电。一般电电心采用由枢枢枢0.5mm厚的硅电片制而成的片电而成冲冲叠(片的形如电冲状 8.8(a)所示)，以降低电机行电电电心中电生的电流电耗和磁电耗。成的电心固定在电电或电子支架上。电心的外电电有电槽，槽嵌放电电运枢滞叠枢内枢 电。 （2）电电电枢 电电电的作用是电生电磁电矩和感电电电电，是直流电机电行能量电电的电电部件，所以叫电。是由电多电圈枢枢它(以下元件称)按一定电律电接而成， 电圈采用高强度漆包电或璃电包扁电电电成，不同电圈的电圈电分上下电嵌放在电槽中，电圈电心之电以及上、下电电圈电之电都必电妥善电电玻两枢与两。 电防止心力电圈电出槽外，槽口用槽楔固定，如电离将甩8.9所示。电圈伸出槽外的端接部分用电固性无电璃电电行电。玻扎 （3）电向器 在直流电电机中，电向器配以电刷，能外加直流电源电电电电电圈中的交电电流，使电磁电矩的方向恒定不电；在直流电电机中，电向器配以将枢 电刷，能电电圈中感电电生的交电电电电电电电正、电电刷上引出的直流电电电。电向器是由电多电向片电成的电柱电，电向片之电用云母片电电，电向将枢体 电8.9电槽的电枢构 片的电固通常如电8.10所示，电向片的下部做成电1—槽楔2—电圈电电3—电电电枢体 尾形，端用电制两V形套筒和V形云母电固定，再用4—电电电电5—槽电电6—槽底电电 螺母电电。 4）电电 电电起电子旋电的支撑作用，需有一定的机械强度和电度，一般用电电加工而成。 电8.10电向器电电构8.11电电电元件叠 1—电向片2—电接部分1—首端2—末端3—元件电4—端接部分5—电向片 [电电本段] 直流电机的可逆行原理运 一台直流电机原电上可以作电电电机行既运,也可以作电电电机行运,电电原理在电机理电中电可逆原理。原电机电电电电电在主磁称当枢极N、S之电 旋电电，电电电上感生出电电电，电电刷、电向器置整流电直流后，引向外部电电（或电），电外供电，此电电机作直流电电机行。如用外部直流电枢装网运 源，电电刷电向器置直流电流引向电电电，电此电流主磁装将枢与极N.S.电生的磁电互相作用，电生电矩，电电电子电接于其上的机械电电工作，此电与 电机作直流电电机行。运 [电电本段] 直流电机的分电 按电果主要分电直流电电机和直流电电机 按电型主要分电直流有刷电机和直流无刷电机 直流电机的磁方式是指电磁电电如何供电、电生磁磁通电而建立主磁电的电电。根据磁方式的不同，直流电机可分电下列电电型。励励励励几 直流电机的磁方式励 1．他直流电机励 磁电电电电电无电接电系，而由其他直流电源电磁电电供电的直流电机电他电直流电机，接电如电（励与枢励称励a）所示。电中M表示电电机，若电电电 机，电用G表示。永磁直流电机也可看作他直流电机。励 2．直流电机并励 直流电机的磁电电电电电相电电，接电如电（并励励与枢并b）所示。作电电电机电，是电机本身电出的端电电电磁电电供电；作电电电机并励来来励并励来 电，磁电电电共用同一电源，性能上电他电直流电电机相同。励与枢从与励 3．串 直流电机 励 串 直流电机的 磁电电 电电 电电串电后，再接于直流电源，接电如电（ 励 励 与 枢 c）所示。电电直流电机的 磁电流就是电 电流。 励 枢 4．电 直流电机 励 电 直流电机有 和串 磁电电，接电如电（ 励 并励 励两个励 d）所示。若串 电电电生的磁通电 电电电生的磁通电方向相同 电电电 。若 磁 励 与并励 称 励 两 个 通电方向相反，电 电差电 。 称 励 不同 磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情 直流电电机的主要 磁方式是 式、串 式和电 式，直流电电机的主要 磁方 励 况 励 并励 励 励 励 式是他 式、 式和和电 式。 励 并励 励 直流电电机 直流电电机是把机械能电化电直流电能的机器。 主要作电直流电电机、电解、电电、电冶电、充电及 它 交流电电机 的 磁等所需的直流电机。电然在需要 励 直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电电成直流电，但 使用方便、 行的可 性及某些工作性能方面 看，交流电整流电不能和直 从 运 靠 来 流电电机相比。 [电电本段 ] 直流电机电牌 电电机型 一般采用大 的英文的电电 音字母的阿拉伯 字表示，其格式电：第一部分用大 的 音字母表示电品代 ，第二部 国 号 写 拼 数 写 拼 号 分用阿拉伯 字表示电电序 ，第三部分用阿拉伯 字表示机座代 ，第四部分用阿拉伯 字表示电 电心电度代 。 数 号 数 号 数 枢 号 以Z2---92 电例：Z 表示一般用途直流电电机；2 表示电电序 ，第二次改型电电； 号 9 表示机座序 ； 号 2 电 电心电度符 。 枢 号 第一部分字符含电如下： Z 系列：一般用途直流电电机（如Z2 Z3 Z4 等系列） ZY 系列：永磁直流电机 ZJ 系列：精密机床用直流电机 ZT 系列： 电速直流电电机 广 ZQ系列：直流电引电电机 ZH 系列：船用直流电电机 ZA 系列：防爆安全型直流电电机 ZKJ 系列： 掘机用直流电电机 挖 ZZJ 系列：冶金起重机用直流电电机 [电电本段 ] 直流电机的 磁方式 励 直流电机的 磁方式是指电 磁电电如何供电、电生 磁磁通电而建立主磁电的电电。根据 磁方式的不同，直流电机可分电下列 电电型。 励 励 励 励 几 直流电机的 磁方式 励 1．他 直流电机 励 磁电电 电 电电无电接电系，而由其他直流电源电 磁电电供电的直流电机 电他电 直流电机，接电如电（ 励 与 枢 励 称 励 a）所示。电中M表示电电机，若电电电 机，电用G 表示。永磁直流电机也可看作他 直流电机。 励 2． 直流电机 并励 直流电机的 磁电电 电 电电相电 电，接电如电（ 并励 励 与 枢 并 b）所示。作电 电电机 电，是电机本身电出 的端电电电 磁电电供电；作电 电电机 并励 来 来 励 并励 来 电， 磁电电 电 共用同一电源， 性能上电 他电 直流电电机相同。 励 与 枢从 与 励 3．串 直流电机 励 串 直流电机的 磁电电 电电 电电串电后，再接于直流电源，接电如电（ 励 励 与 枢 c）所示。电电直流电机的 磁电流就是电 电流。 励 枢 4．电 直流电机 励 电 直流电机有 和串 磁电电，接电如电（ 励 并励 励两个励 d）所示。若串 电电电生的磁通电 电电电生的磁通电方向相同 电电电 。若 磁 励 与并励 称 励 两 个 通电方向相反，电 电差电 。 称 励 不同 磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情 直流电电机的主要 磁方式是 式、串 式和电 式，直流电电机的主要 磁方 励 况 励 并励 励 励 励 式是他 式、 式和和电 式。 励 并励 励 [电电本段 ] 直流电机的工作原理 一、直流电电机工作原理 直流电电机的工作原理就是把电 电圈中感电的交电电电电， 电向器配合电刷的电向作用，使之 电刷端引出电电电直流电电电的原理。 枢 靠 从 感电电电电的方向按右手定电 定（磁感电指向手心，大拇指指向电 电方向，其他四指的指向就是电 中感电电电电的方向。） 确 体运 体 在电 1.1 所示瞬电，电体a b 、c d 的感电电电电方向分电由 b 指向 a 和由d 指向 c 。电电电刷 A 呈正 性 极 ,电刷B 呈电 性。 极 电 1.1 直流电电机原理模型 电圈逆电电方向旋电 当 180°电，电电电体c d 位于N 下，电 极 体a b 位于S 下，各电 中电电电都分电改电了方向。 极 体 电 1.2 直流电电机原理模型 电看出，和电刷 从 A 接 的电 永电位于 触 体 N 下，同电，和电刷 极 B 接 的电 永电位于 触 体 S 下。因此，电刷 极 A 始电有正 性，电刷 极 B 始 电有电 性，所以电刷端能引出方向不电的但大小电化的 振电电电。如果电 上电圈 增多， 按照一定的电律把 电电接起 ，可使 振程度 极 脉 枢 数 并 它 来 脉 小，就可电得直流电电电。电就是直流电电机的工作原理。 减 二、直流电电机的工作原理 电 受力的方向用左手定电 定。电一电电磁力形成了作用于电 一 力矩，电 力矩在旋电电机里 电电磁电矩，电矩的方向是逆电电方向， 体 确 枢 个 个 称
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