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直流电动机是最常见的电动机之一，是许多机械系统中常用的动力来源。它亦被称为直流电机，它利用电磁原理而制成，是利用具有可调速的直流电的动力来旋转的发动机装置。
由直流电动机的构成及原理来分析，可分为电源部分、定子部分、转子部分及止向器件部分。电源部分，一般来说是一个稳定的直流电源，用来提供电源动力，当定子部分的磁力线圈由此电源激励时，则产生有力的磁场；定子部分，即所谓的电磁结构，主要由定子线圈、绝缘胶及线圈绕制而成，由定子线圈构成的磁场是可逆的，这种磁场能将其内部线圈中的交流电转变为直流电；转子部分则有转子线圈，由转子线圈及定子线圈的相对运动来形成动磁场，从而吸引转子线圈产生力，激起转子的转动；止向器件部分，一般来说是一个止向器件，其作用是在直流电动机启动时，在定子和转子之间形成回路，从而减少电流消耗及增加输出能量，使电动机在拖动道岔等操作时更稳定可靠。
此外，不同直流电动机有非常各种不同的运用实践，被广泛应用于机械工程，泵、空调机组、风扇、水泵、电梯等的动力都常用直流电动机，当然还有电动车、电动汽车等与现代交通息息相关的了。
优点上来说，直流电动机既有较强的输出功率，电力输出调节范围比较大，即使在较低的电压环境也能有较稳定的输出电压；此外，噪音特别低，以及抗空载起动能力强，比较容易把持，而且具备较高的示教容度，以及可给载制动器玛塔都适合地使用。
缺点上来说，直流电动机显得运动不直接，调节性不如其他类型的电动机，另外，输出功率不如同步电动机、容易受外界磁场影响，而且抗侧向力能力不够足，另外，维修保养和定期的检查调试也是必需的。
总的来说，直流电动机能将直流电能转换成机械能，因此它在现代机械工程中发挥着重要作用，是许多适用电力输出调节、动力调整及拖动道岔等操作时的最优解决方案，尤其是在电动车及电耗子等领域显得更重要。
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