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横川机器人申请多动子直线电机控制专利可大大提升工作站点的利用效率
作者：小编 日期：2025-01-15 点击数：
金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，横川机器人（深圳）有限公司申请一项名为“多动子直线电机控制方法、系统及介质”的专利，公开号 CN 119093815 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多动子直线电机控制方法、系统及介质，在多个工作站点之间设置有动子临时停靠区，在生产线启动后，通过控制系统实时检测生产线上各工作站点的状态属性项以及各动子的作业状态，在检测到当前动子完成当前工作站点工序的作业后，判断下一个工作站点是否空闲；若是则控制当前动子移动到下一工作站点；否则判断临时停靠区的临时停靠栈是否栈满，若是则等待，否则控制当前动子移动到临时停靠栈对应的位置。本发明对每一个工作站点进行抢占式的互斥控制，且在工作站点之间设置动子临时停靠区，以先进先出栈思维来管理，可实现多动子直线电机的有效控制，大大提升工作站点的利用效率及动子移动效率和运载效率。
